本发明涉及一种钻头修磨机，其包括机架、砂轮机、设于所述机架上的公转装置和与所述公转装置固连的自转装置，所述自转装置上固设有钻头，所述砂轮机与钻头相对应设置，所述机架上设有控制所述钻头与砂轮机间距的进给机构；所述公转装置与公转驱动装置相连，所述自转装置与自转驱动装置相连，所述公转装置的公转轴线与自转装置的自转轴线夹角α为0°~50°，所述自转轴的摆动角度为35~40°，所述自转轴与公转轴同步转动。其结构简单，采用钻头公转与自转相结合的刃磨方式进行修磨，通过自转轴的运动，可以磨削出钻头的顶角并对横刃斜角进行修正，通过公转轴与自转轴的联合运动，可以磨削出钻头不同部位的后角、横刃和主切削刃。