本发明涉及一种立体车库，其包括筒状的车库竖井、沿所述车库竖井内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧；转运平台上设置有能够使车辆左右横向移动的传送机构，停车平台上设置有相应的承接机构。本发明所公开的立体车库实现了车辆从升降转运平台横向传送到停车平台的功能，车辆转移所需要的空间大大缩小，转运平台不需要转动，只需要垂直升降即可，因此可以大大缩小车库的直径，降低了新建车库对场地和环境的要求，能够实现在既有建筑群的基础上进行改造，大大增加了车库建设的灵活性。