本发明涉及一种立体车库停车平台，其包括停车平台本体，停车平台本体上设置有两组衔接机构，衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体一侧的插槽和滑动设置在停车平台本体上的支撑小车；支撑小车架设在所述插槽上方，其包括多个并列设置的托齿和固定设置在所述托齿上的小车立板，支撑小车在外力作用下沿停车平台本体水平直线滑动。本发明的梳齿状的齿台结构和支撑小车能够与车辆转运平台上的梳齿状传送机构相互衔接，同样能实现与车辆转运平台上的梳齿状传送机构相互衔接，且能够在停车平台上自由滑动，在支撑起汽车轮胎使能够托着汽车横向移动，实现了汽车横向的存取。