本发明涉及一种幼虎自助进食装置，其包括用于盛装奶的保温仓、用于提供热水的热水箱、用于使奶与热水进行热交换的螺旋盘管以及奶嘴，螺旋盘管底端通过出水管与热水的热水箱连接、顶端通过回水管与热水箱连接，回水管上设置有增压泵；保温仓底部设置有出料管，出料管由螺旋盘管的顶端进入到螺旋盘管内，由螺旋盘管底端穿出与奶嘴连接；出料管上设置有第一控制阀，保温仓或出料管上设置有增压装置；奶嘴上设置有检测幼虎吸食的传感装置，传感装置、增压装置、第一控制阀及增压泵与控制器连接。本装置能检测幼虎的动作并提供快速加热的奶液实现幼虎自助进食的目的。